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Arduino UNO（互換ボード）とGRBL、CNC制御ボードの組み合わせでは動作しています。しかし、3Dプリンターを視野に入れるとこの組み合わせではExtruder用のドライバーやヒーター関連の回路が足りません。RepRap 3DPrinterで使用している制御ボードを物色していてe-Bayで出物を見つけました。
Arduino MEGA2560互換（SainSmart Mega2560 R3 Board）



3D Printer Controller Board For RAMPS 1.4



RAMPS1.4 LCD 12864 LCD Control Panel




5x DRV8825 stepper motor driver



上記８点で5,159円（送料込み）という破格な値段でした。この組み合わせは日本国内では15,000円程度するので約1/3の値段で入手できそうです。
プラットフォームにはRepRap Prusa i3のDiy Kitを見つけました。e-bayでもなかなかフレームとロッド、ベアリングと取り付け小物のキットは見つかりませんでした。Sintron Techの3D Printer Full Acrylic Frame & Mechanical Kit for Reprap Prusa i3 DIYが手頃な値段で見つかりました。ネットで検索すると関連記事がたくさん出てきます。取り付け小物で特に注意が必要なようです。取り付け小物はほとんどが3Dプリントされたもので強度に問題が出るようです。最初のプリントは小物類のスペアをプリントしたほうがよさそうです。
[Sintron] 3D Printer Full Acrylic Frame & Mechanical Kit for Reprap Prusa i3 DIY

その他にステッピングモーターとMK8 Extruder Hotend Nozzle 0.4mm、エンドスイッチ、Heat Bedなど早速、注文していますが、e-Bayですから入荷するまでに時間がかかります。順当に揃えば９月までには使えるかもしれません。
テーブルトップ ３DプリンターなどRepRapプラットフォームで小型のRepRap Skeleton3Dを見つけました。

RAMPS 1.4対応のファームウエアは結構たくさんあります。リストはRepRapのホームページにあります。中でもMarlinはよく使用されています。また、スターンドアローンでの動作ができるようにLCDパネルとSDカードを追加することができます。