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e-bayで1個 $1.03で見つけた16桁2行、20桁4行表示のキャラクターLCDをI2C接続するためのコントローラーモジュールで遊んでみました。使用しているコントローラーICは汎用IO拡張ICのPCF8574、またはPCF8574Aです。このコントローラはI2Cバスから受け取ったデータをそのままP0～P7データピンに出力します。I2CバスにLCDのコマンドやデータを順次送ることで表示させます。今回購入したものはさすが中国製、5個注文して内2個はPCF8574で残りはPCF8574Aを使用したものが届きました。I2Cアドレスの割り振りが異なる以外に違いはないのでOKです。国内ではaitendoで同種のコントローラー基板を販売しています。

ArduinoにキャラクターLCDを接続するとデジタルピンを最低6個消費してしまします。I2C接続ならアナログピンを2個使用するだけで接続できます。ArduinoのLCDライブラリーと同じ機能を提供するI2C接続LCDライブラリーがあります。

aitendoにはPCF8574を使用したGPIOエキスパンダという汎用のGPIO拡張基板もあります。こちらはすべてのピンが引き出されています。PCF8574ライブラリーが利用できます。

【ツール】
I2Cバスに接続されている機器を検索しIDを表示してくれるスキャナーがあると便利です。