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より綺麗な仕上がりを期待して改造を施しています。ものによっては効果が確認できないものもあります。（気休め）　お金をかけずに3Dプリントしたもので改善できるのであればと思います。

Y軸ベルトテンションの調整
Prusa i3の基本形ではX、Y軸のベルトテンションのアジャスターはついていません。プリンター使用中に緩むことも少ないのでアジャスターがなくても不便を感じませんが、ベルト取り付け時に適切なテンションで取り付けることが難しいいのは確かです。

X軸ベルトテンションの調整
X軸のベルトテンションアジャスターはアイドラーエンドパーツの交換で行います。X軸、Y軸方向のバックラッシュの主な原因はベルトの緩みによるものです。こまめな調整でバックラッシュを低減できます。

Z軸のバックラッシュ対策
X、Y軸はベルト駆動でZ軸は両切りボルトによるリードスクリュー駆動です。精密加工されたリードスクリューであればバックラッシュなど起こらないのですが、両切り（寸切）のM5ボルトで簡易的に作っているためボルトとナット1個では完全に噛み合っていません。そこでバックラッシュを低減するためにナット２個とスプリングを使用したアンチバックラッシュを作成して取り付けました。バックラッシュが起こっていると高さ方向の出来上がりに影響します。結構大きな効果が期待できます。

キャリアプレートの剛性と耐熱
キャリアプレートの素材にはアクリル、アルミ、MDFなどが使用されます。最初はアクリル素材のキャリアプレートを使用しましたが、熱により変形してしまいました。キャリアプレートが変形するとホットエンドのギャップ調整がうまくいきません。そこでアルミ素材のキャリアプレートに変更しました。２台目は5.5mm厚のMDF版を使用しました。Y軸移動時の振動でバックラッシュを起こす可能性はありますが、ヒートベッドとの間隔を広めした熱対策をしました。このあたりは動かしてみて様子を見たいと思います。