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ネットを検索していて見つけました。「3Dプリンターで出力したABSオブジェクトを劇的に滑らかにする方法」で紹介されている方法です。素材はABS素材に限られますが、たった10分で表面がツルツルに仕上がります。
手順です。

1. アセトンを広口のガラス瓶に少量入れ、ヒートベッドにのせ90度に温めます。
2. ガスが発生したら、ABS素材をアセトンに直接触らないように瓶に入れます。針金などで吊り下げるように細工をするとまんべんなく綺麗に仕上がります。
3. 約5分～10分、様子を見ながら待ちます。
   （注）アセトンのガスを吸い込まないように換気に注意してください。
   （注）アセトンは可燃性です。火気には十分注意してください。
4. 瓶から取り出し、よく乾燥させます。

細かな細工のあるものは早めに切り上げてください。細工がぼやけてしまいます。最終仕上がりは試行錯誤で取り出す時間を決めてください。
また、積層ピッチは粗めのほうが積層筋が消えて綺麗に仕上がります。