Raspberry Pi3 B+(2)2019年01月29日

Raspberry Pi3 B+のIOインターフェース

久しぶりにRaspberry Piをいじったら、node-redとpythonが大変使いやすくなっていたのでいろいろなものをGPIOやI2Cインターフェースに接続して遊んでみました。

  • 5Mピクセルのカメラモジュール
  • GPIOに直接接続
  • サーボ制御カメラマウントに2個のSG90サーボ
  • 2回路リレー制御モジュール
  • 超音波距離センサー
  • マイクロウエーブドップラーセンサー
  • NaPiOn人感センサー
  • 赤外線リモコン受信機
  • 赤色LED
  • I2Cインターフェースに接続
  • 4チャンネルADコンバーター (ADS1115)
    薄膜サーミスタ温度センサー
  • 1.3インチOLED (SH1106)

これらはすべてnode-redで直接制御できるか、pythonプログラムで制御できます。もちろんMQTTにも対応できます。
node-redのモジュールが充実しています。

pythonプログラムで美咲フォント(日本語フォント)を1.3インチOLEDに表示させてみました。読めますが流石に8x8フォントは小さいです。