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スマートウォッチ

Fri, 24 Jul 2020 00:00:00 +0900

自作スマートウォッチ

自分でスマートウォッチのプログラムを組むことができる（デザインできるとも言えます）Lilygo®Ttgo T-Wristbandというスマートウォッチを見つけてしまいました。日本国内では秋葉原ラジオデパート１階のShigezoneで取扱っています。使用しているプロセッサーはESP32-PICO-D4で4MBFlashメモリー搭載の最小ESP32プロセッサーです。もちろん搭載のインターフェースは2.4GWiFi、Bluetooth4.2 and BLE、GPIO、ADC、DACなど7mm角のチップに搭載され利用可能です。プログラミング環境は従来のESPシリーズと同様にArduino環境が利用できます。Lilygo®Ttgo T-Wristbandには1個のタッチスイッチ、3軸加速度3軸磁気センサー、リアルタイムクロック、0.96インチLCDディスプレー、オプションで心拍センサーや振動モーターがあります。バッテリーチェックのためにADCを利用しています。
サイズはXiaomi Mi Bandとほぼ同じです。さすがに防水機能は要求できません。水濡れなしの日常使いには問題ないと思われます。プログラムのアップロードにはケースを開け、USBシリアル搭載の拡張ボードをFPCケーブルで接続して行いますがリポバッテリーの充電は専用ケーブル（Xiaomi Mi Bandと同じ）で行なえるのでケースを開ける必要はありません。普通のスマートウォッチと同じように扱えます。

今回の注文でオプションの心拍センサーも注文していますので楽しみです。もちろんそれなりに表示させるためにはプログラミングが必要です。

サンプルプログラムや回路図です。
GitHub : Xinyuan-LilyGO/LilyGo-T-Wristband
GitHub : LovyanGFX SPI LCD graphics library

新しいタブレット

Fri, 06 Mar 2020 00:00:00 +0900

新しいタブレット（その後）

Nexusから始まって今回でAndoroidタブレットは４代目に当たります。画面サイズが７インチから、9.7インチ、8インチ、そして今度は10.1インチと毎回変動しています。大きいほうが見やすいのですが重くなります。タブレットのバッテリーは5000mAh程度のものが普通ですか？またAndroid OSはヴァージョン8.1か、9ですから前のタブレットよりは進化しています。購入金額は一万円ちょっとのクラスを選択しています。この価格帯の中華タブレットは似たようなスペックでたくさん出ていますので選択が難しいです。判断基準は、2.5GHzオクタコアCPU（MTK6592なのですが4コアは停止しています）、4GBメモリー、64GB内蔵ROM、最大解像度が2560×1600、カメラはあまり使用しないのであれば良し、欲を言えばデュアルバンドWiFiがついていれば良かったのですがこの値段では無理でしょう。
マイクロSDカードが使用でき、Android8.1であることからSDカードを内蔵ROMの一部（画像や音楽フォルダー）として使用することができます。これをやると内蔵ROMを拡張できるように感じるでしょうが欠点もあります。SDカードは取り外しできなくなります。これを欠点と思うかどうかが使用するしないの分かれ道です。32GBSDカードを迷わず拡張に使用しました。86GB近い空き領域ですからガンガンアプリをインストールしています。
SIMも2枚も入れらるのですが２G、３Gではデータ通信ができる程度ですし、あまり外に持ち出さないのでなしで行くことにしました。もちろん通話もしません。

急に思い出してワイアレス充電のQiアダプターが使えるかどうか試したら使えます。Qiアダプターが熱くなるくらい熱を持ちますが、タブレットの背面が金属なのでアダプターの熱を結構効率よく放熱してくれます。ということでワイアレス充電になりました。多分充電は遅いと思います。充電器にのせれば良いのでこまめにのせています。

電子ペーパー

Sat, 15 Feb 2020 00:00:00 +0900

電子ペーパーを使う

今回はRaspberry Pi zero wとESP32Sで電子ペーパーを使ってみました。
Raspberry Pi zero wではお天気ボードを作製しました。
2.7インチ電子ペーパーHATはRaspberry Pi zero wの40ピン端子に直接接続し、I2Cインターフェース用ケールをHATにはんだ付けしています。HAT上にある4個のタクトスイッチの内KEY4をシャットダウンSWに使用しています。
表示に使用しているお天気データはOpen Weather MapのAPIを使用してデータを取得しています。Yahoo!お天気のほうが身近で良かったのですが降水確率データ以外のデータの利用方法がイマイチわかりづらく、（ネットに利用例が少なかった。）結局断念しました。OSはRasbianですからPython言語でプログラムを作製しました。Python言語もだいぶ使い慣れてきました。ライブラリーも増えてシェルやC言語より使い勝手が良くなっています。

ESP32では時計と環境データを表示するディスプレーです。ボードには2色1.54インチ電子ペーパーをSPI接続し、日付時刻の他にSHT30の温度湿度データとMQ-135ガスセンサーの電圧を環境データとして表示しています。
取得したセンサーデータはそのままMQTTブローカーにもPushしています。

WiFiモジュール（８）

Fri, 17 Jan 2020 00:00:00 +0900

ESP32Sと環境センサー

今回使用したマイクロコントローラーはESP32Sを使用したWeMos mini32です。WeMos D1 mini liteとほぼ同じ大きさでUSBシリアル通信チップまでボード上に装備ています。2.4GHzWiFi、Bluetooth 4.2/BLE装備の強力マイコンボードです。2個のADCも装備していて最大16ポートのアナログ入力とGPIOポートはほぼ全てピンに出ているので2列のピンアウトになっていてブレッドボードでは使用できません。専用にメインボードを作製しました。

メインボード上に電子ペーパー用のSPIインターフェース、環境センサー用にはI2Cインターフェース、ガスセンサー用のアナログ入力ポートです。I2Cインターフェースに接続する環境センサーにSHT30温湿度センサー、BMP280大気圧センサーを予定しています。
ともにデジタル出力なので必要なライブラリーを入手します。

ガスセンサーには何種類かあり、用途に応じてセンサーを選択します。今回は一酸化炭素センサーMQ-135とアルコールセンサーMQ-7を購入しました。

これらのセンサーはすべてアナログ出力ですので表示単位への換算計算または表示方法（プログレスバー表示やグラフ表示）を工夫する必要があります。
表示装置には白黒2色電子ペーパーを使用してみました。

Raspberry Pi zero w

Wed, 15 Jan 2020 00:00:00 +0900

最小のRaspberry Pi zero w

今回はRaspberry Pi zero wです。Raspberry Piはサーバー用途に購入していましたが、今回は組み込み用に購入してみました。MQTTとの連携やESP32やESP8266を使用した端末装置との連携も考えられます。OSは相変わらずRaspbianを使用しています。


Linux zerow01 4.19.75+ #1270 Tue Sep 24 18:38:54 BST 2019
 armv6l GNU/Linux
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Raspbian
Description:	Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:	10
Codename:	buster

Raspberry Pi3 B+などと違ってほとんど発熱しませんのでアクリル積層のサンドイッチ型ケースに収めました。
とりあえずいじりやすいI2Cインターフェースに表示装置とBMP280大気圧センサーを取り付けてみました。

このほかに2.7インチの３色電子ペーパーをSPIインターフェースで取り付けする予定ですが、中国からまだ入荷していませんので後日。
それも待てずにSPIインターフェースにESP32モジュール用に購入した1.54インチの電子ペーパーを接続してテストしています。
表示プログラムはPythonを使用しています。

3色表示の電子ペーパーがやっと届きました。サイズは2.7インチです。この電子ペーパーは表示が完了するまで15秒もかかります。1.54インチ電子ペーパーは2秒だったので今回は完全に調査不足でした。これではリアルタイムな表示を望めません。リアルタイム表示に使えそうな電子ペーパーは1.54インチの他に2.13インチと2.9インチ２色電子ペーパーです。
OLEDで常時点灯させると画面の焼付きが起こってしまいます。電子ペーパーはそのようなことがなくてよいのですが表示させる速度に制約があります。

ホームオートメーション(3)

Tue, 22 Oct 2019 00:00:00 +0900

赤外線リモコンとWiFiスイッチ

ホームオートメーション（2）で赤外線リモコンのコードを学習させてMQTTなどから操作するWiFiリモコンを作成しましたが、Amazonでも2,000円以下でAlexa等に対応した赤外線リモコン商品が販売されています。最近の家電製品はリモコン操作が普通ですからWiFi赤外線リモコンで操作が可能です。住宅設備にはWiFiスイッチを設置することでリビングの照明などが操作可能になります。

赤外線コントロールハブには、AmazonでRakuby WiFi-IRリモート IRコントロールハブという製品を購入してみました。製品の条件として登録のないリモコンの学習機能があること、Alexa対応であることでした。

今回のWiFiスイッチはSONOFFと同じ機能のTuya Wifi Smart Switchという製品を選択しました。販売価格が$4.59と約500円だったのと対応しているアプリがRakuby WiFi-IRリモート IRコントロールハブと同じSmart Lifeだったのでこちらを注文しました。最安値はAliExpressでした。 e-BayやAmazonを物色しているうちにSONOFF Mini 2というたぶんSONOFFの新製品と思われるWifiスイッチを見つけました。この製品は住宅機器用に設計されているようで従来の壁スイッチにも対応しています。（もちろん3路回路にも）ということで早速注文をしました。対応アプリはSONOFFなのでeWeLinkになります。最安値はe-Bayでした。

eWeLinkとSmart LifeともにAlexaのスキルがありますのでそれを使用して音声制御を行います。
eWeLink用にはplug and play、Smart Life用には同名のスキルを使用します。

WiFiモジュール（７）

Sun, 25 Aug 2019 00:00:00 +0900

環境センサー＋LINE通知

今回使用したマイクロコントローラーはESP8285を使用したWeMos D1 mini Liteです。ESP-12Fとほぼ同じ大きさでUSBシリアル通信チップ（CH３４０Gを使用）までボード上に装備ています。
IoTで利用できる(MQTTクライアント)ネットワーク時計に環境（温度、湿度）センサーを加えて見ました。OLED表示は時間よりも温度湿度を強調した表示になっています。3.5x2cmの表示領域に128x64ドットを表示していますので小さいです。（大きいものは値段が高い）😂
2.4G WiFi機能を装備しているマイクロコントローラなので時計はインターネットで合わせますのでPC並みに正確です。センサーの違いで2種類作成しました。2つ目の方は人間を感知するとLINEに温度、湿度、気圧を通知する機能をプログラミングしてあります。こちらのマイクロコントローラーはESP-12Fを使用しています。プログラムの更新はUSBシリアル通信基盤を経由してPCと接続し行います。
「何の役に立つの？」という質問はご法度です。動機は
・面白そうだから作る。
・こんな物があるからとりあえず動かしてみる。
・「LINEに通知が送れる」なら作ってみる。
などなど😆😆😆

作ったものはそのまま動かし続けるものもあるし、大概のものはバラして再利用しています。今回のマイクロコントローラーは安価で気兼ねなく作成できる所が良いですね。

プログラムはPCでArduino開発環境というソフトウエアを使用して作っていきます。教育用ということもあって世界中の人がいじっているのでライブラリーが充実しています。ゆえにやりたいことがすぐできるというわけです。
Raspberry Piでも同じようにプログラミングしますがこちらではコンパイルが不要なPython言語を多く利用しています。
最近のプログラミング手順はゼロからプログラミングなどしません。プロトタイプあるいはライブラリーについているサンプルを利用して必要な修正を加えるプログラミングです。まさにネットワーク時代のプログラミング？（コピペ！！）😵

ホームオートメーション(2)

Sun, 28 Apr 2019 00:00:00 +0900

MQTTと赤外線リモコン

赤外線リモコンの学習とWiFiリモコン化にチャレンジしています。
家にはたくさんのリモコンがあります。人が操作しなくてはいけない機器には必ず（ある程度の価格のものは）赤外線を利用した手元リモコンが付属しています。TVから始まってエアコン、扇風機、シーリングライトなど数え上げたらきりがありません。ゆえに居間のテーブルの上にはリモコンが散乱することになります。これをまとめられたらどんなに楽になるだろうと思わずに入られません。（実際にはそんな簡単なものではないのですが）

今回はその糸口になればと思いESP8266を使用して既存のリモコン信号を学習して、WiFi（MQTT経由）からの操作で機器をコントロールするリモコンを作成しました。2台作成して、学習データ作成用に1台は送受信機をつけてあります。もう１台は3.5mmプラグ付きの延長ケーブルLEDを使用して設置条件に合わせられるようにしました。

ホームオートメーション(1)

Mon, 11 Feb 2019 00:00:00 +0900

MQTTとホームオートメーション

Raspberry PiでMQTTブローカーであるmosquittoのインストールも終わり、MQTTブローカーが動き出すとMQTT経由で遠隔地のセンサーからのデータ受信やリレーを制御することが容易になりました。パワーポイントにあるように接続される機器はネットワーク上にあれば良く、同一サーバー上にある必要がなくなり設置に関しての自由度が格段と増しました。しかし、現在販売されているホームオートメーション機器を使用してシステムを構築しようとすると様々な問題が出てきます。今回はSONOFFスイッチが格安で入手できたので2台購入して使ってみたいと思います。
最近のホームオートメーション関連機器はAmazon AlexaやGoogle Homeなどいろいろと出てきていますが、対応機器が限られているのと割高感があります。
データ収集はESP8266やESP-32などWiFiに対応したモジュールを利用し、制御プログラムはRaspberry Pi内のnode-redに担当してもらいます。

Raspberry Pi3 B+（２）

Tue, 29 Jan 2019 00:00:00 +0900

Raspberry Pi3 B+のIOインターフェース

久しぶりにRaspberry Piをいじったら、node-redとpythonが大変使いやすくなっていたのでいろいろなものをGPIOやI2Cインターフェースに接続して遊んでみました。

5Mピクセルのカメラモジュール

GPIOに直接接続

サーボ制御カメラマウントに2個のSG90サーボ
2回路リレー制御モジュール
超音波距離センサー
マイクロウエーブドップラーセンサー
NaPiOn人感センサー
赤外線リモコン受信機
赤色LED

I2Cインターフェースに接続

4チャンネルADコンバーター (ADS1115)
薄膜サーミスタ温度センサー
1.3インチOLED (SH1106)

これらはすべてnode-redで直接制御できるか、pythonプログラムで制御できます。もちろんMQTTにも対応できます。
node-redのモジュールが充実しています。

pythonプログラムで美咲フォント（日本語フォント）を1.3インチOLEDに表示させてみました。読めますが流石に８ｘ８フォントは小さいです。

Raspberry Pi3 B+（１）

Sat, 12 Jan 2019 00:00:00 +0900

最新のRaspberry Pi3 B+は強力になった。

久しぶりにRaspberry Piネタです。Raspberry Piは５台目で用途はIP電話交換機、ちょっとした用途のサーバー、インターネット音楽プレーヤー、3Dプリンターの印刷サーバーに使用しています。今回はMQTTの実験用に最新版RaspbianにmosquittoというMQTTブローカーをインストールしました。

MQTTはIoTを考える上で避けて通れないテクノロジーです。アマゾンのAWSでも使用されています。MQTTクライアントとしてESP32やESP8266を使用した端末装置からのメッセージを取りまとめする機能をブローカーが担います。OSは相変わらずRaspbianを使用しています。


Linux raspmosq 4.14.79-v7+
Distributor ID:	Raspbian
Description:	Raspbian GNU/Linux 9.6 (stretch)
Release:	      9.6
Codename:	      stretch

Raspberry Pi3 B+になって発熱が大きくなったようですのでファン付きのアクリルケースにしています。

ウエアラブル端末

Wed, 26 Sep 2018 00:00:00 +0900

SmartWatch

ウエアラブル端末は大まかに分類すると2種類になります。
　１．健康管理のためのデータ収集ライフロガー
　２．スポーツする人のためのアクティビティトラッカー
どちらも人の活動をデータ化して収集し、管理用途に合わせてスマホのアプリによって最適な形にビジュアライズします。日々の健康や冒険の記録を管理するためのものです。
2014年にHUAWEI TalkBand B1を購入したのが最初です。１年半ほどでシリコン製のバンド（充電ケーブルを兼ねていた）が切れてしまいました。次に購入したのがGarmin社のvívosmart® HR Jです。流石に老舗だけあって本体は故障しませんが、バンドがやはり切れました。Garminによるバンドのみの販売はなく修理になるそうですがAmazonでサードパーティー製のバンドが販売されています。いまはそれを利用しています。

最近はAmazonなどで安い中華製のウエアラブル端末がたくさん出回っています。ほとんどの端末は中国で製造されていますが、中華製とは私が勝手に言っているだけですが製品プロデュースも中国で行われているものを指しています。何を選択したらよいかわからないくらいたくさんリリースされています。商品名を変えただけのものもありますからじっくり選択してください。表示装置の形状や搭載されているセンサー、分析・表示アプリの出来具合などで自分にあったものを選択してください。ウエアラブル端末の小さい表示装置に表示できる情報には限りがあり、表示装置などデザイン関連部品は即コストアップにつながりますからほとんどの端末がスマートフォン用の無料アプリと組み合わせて使用することを前提にしています。

対応アプリ：健康＆フィットネス　iWOWNfit Pro

アクティビティトラッカーとライフロガーを組み合わせたような仕様になっています。GPSを内蔵しているのでアクティビティーを地図上にマッピングすることができます。しかしアクティビティトラッカーとして定評のあるガーミン社の端末に比べて高度計、大気圧や温度センサーといった環境センサーを内蔵していません。環境データはスマートフォンに頼っていると言えます。

対応アプリ：健康＆フィットネス　H Band 2.0

ライフロガーに重点が置かれた端末です。いわゆる万歩計です。歩数以外に心拍（30分間隔）、血圧（1時間間隔）も測定できる端末で２４時間装着してデータ収集するのが目的です。

この端末は購入コストが安く気軽に導入できたのですが内蔵電池が充電されなくなってしまいました。
今年に入ってからいくつか購入しています。安いだけあって殆どの製品が故障修理は行っていません。修理は修理値引き価格で新品を再購入する形で行います。

安価な製品の寿命は短くてしょうがないものでしょうか。製品の性格上、必要な寿命というのがあるような気がしますが人によって異なる、感覚に頼る域を出ないと困ったことです。製品のレビューを見てもバラバラな感じが出ています。ライフロガーの場合、判断ができるだけのデータ蓄積が必要ですがそれも人によって違います。寿命が短い（数ヶ月単位）製品では前月データとの比較ならOKですが前年同月のデータ比較をしたくもできません。矛盾していますが24時間装着するライフロガーは壊れやすいと言えます。割り切って壊れたらすぐAmazonに注文する。(^_^;)

最近のウエアラブル端末はライフログ機能に加えてスマートフォンからの通知を受け取ってお知らせする機能が役立っています。スマートフォンをカバンやポケットに入れていると電話の着信、メールの受信、LineやメッセンジャーといったSNSの受信を聞き逃してしまうことがあります。ウエアラブル端末はバイブレーションによってスマホからの通知を確実に人に知らせることができます。

新しいタブレット

Wed, 01 Nov 2017 00:00:00 +0900

Android & Windows10

当家のタブレットの位置づけはスマホでは画面がちょっと小さいからねという利用方法です。寒い季節になるとストーブとTVの前から動かないので画面サイズが少し大きいタブレットは必須でした。2015年4月に購入したAndroidタブレットの電池が膨れしまい液晶が割れてきました。使用期間は2年半というところです。メーカー（輸入代理店？）に修理を依頼しようと連絡したら現行モデルをお安くするというプランしかないとのこと。結局、修理保証などと言っても売り切りなんですね。

ならばというわけでネットで探したらTeclast X80 Pro 8インチFullHDタブレット（AndroidとWindows10のデュアルOSモデル）が10,000円（税別）でamazonのタイムセールに出ていたので早々に注文しました。
スペック的にはWindows10タブレットと同じCPUがIntel Atom X5-Z8300になって、液晶画面が9.7インチから8インチにAndroid OSは5.1ですから前のタブレットよりは一応進化しています。購入金額は半額以下です。修理のプランより安かったのでOKです。
画面サイズが少し小さくなってしまいましたが画面を回転させれば許せる範囲内ですし、回転の切替速度は十分に早いです。まずOSを切り替えることはないと思いますが再起動すればWindows10も使えます。
内蔵フラッシュにはほとんど空きがありませんのでマイクロSDカードを使用します。
これで冬の夜長のU-NEXTやYouTubeなどネット配信系の視聴も安心です。

はじめてのIoT（２）

Sat, 06 May 2017 00:00:00 +0900

家電製品の連動

家電製品の中にはある機器が動作したら合わせて動作させたい機器があります。連動させるための仕組みが用意されている場合は良いのですがそうでない場合はまず機器Aの動作を監視することで機器Bを動作させるかどうかの判断を行います。簡単には機器Aが接続されたコンセントに電流が流れているかを監視します。電流が想定されるだけ流れていた場合、機器Bの電源をONにするという仕組みで連動させることが可能です。今回はそんな連動ボックスを作成してみました。
電源連動ボックスの心臓部は、AC100Vの電流を検出するセンサーです。電流センサには U-RD社の極小型クランプ式交流電流センサー CTL-6-S32-8F-CLを使用します。このセンサーはAC100Vラインに接続した負荷の消費電流に応じて1/800の電流が出力されるのでその電流を抵抗に流し電圧に変換後、AD変換してESP8266が処理します。
ESP8266には（ESP-12Eでも）ADコンバーターが１CHしかありませんのでADコンバーターはI2Cに接続できるTI社のADS1115 ADコンバーターを使用しました。ADS1115は4チャネルの入力が可能です。今回はそのうちの2チャネルを使用してAC100Vラインの電流を監視します。残りは未使用ですがその他のアナログ入力（センサーなど）に使用できます。アナログ入力に温度センサーとして３Dプリンターで使用している100KΩのNTCサーミスターを使用しました。デジタル出力のセンサーなら値を読み取るだけで済むのですがアナログ入力の場合は電圧を読み取り、ソフトウエア（計算式）で温度への変換を行います。0～50℃で使用するB値を選択しています。

赤外線リモコンでリレーをON/OFFすることもできるように赤外線リモコン受信モジュールを付けて適当なTVリモコンのキーを割り当てるようにしました。バッファロー社のHDMI切替器に赤外線受信機が付いていたのでそれを流用しました。

出力制御にはAC100VをON/OFFするので２回路リレーモジュールを使用しました。温度湿度制御BOXのときとは異なりこのモジュールはリレー回路と制御回路がフォトカプラーでアイソレートされていますのでESP8266の3.3Vロジック電圧で直接動作します。リレー電源は5Vです。

電源連動ボックスの設定WEB画面です。
左側の2つのボックスがリレーのコントロールBOXです。右側はセンサー類を入れているツールBOXです。ツールBOX内のアイコン近くの数値は現在値を１秒間隔で表示しています。コントロールBOX内の電源アイコンは現在のリレーの状態を表示します。このスクリーンショットではコントロール１にAC電流センサー１を割り当ててしきい値は20mA以上になったらリレーをONにする。コントロール２は赤外線リモコンを割り当てるという設定です。
操作は簡単でツールBOXからアイコンをコントロールBOX内にドラッグするとしきい値設定画面が開きますので条件式と値を設定するだけです。AC電流センサーはmA単位、温度センサー（サーミスター温度センサー）は0.1℃単位でしきい値を設定できます。写真ではコントロール１の設定を温度センサーに変更してしきい値を設定しているところです。WEB画面を凝りすぎたため、PCからのみの操作になります。（スマホからではドラッグ操作ができません。）
また、電源投入時の初期値をフラッシュに保存する機能もついていますので保存時の設定で本機を起動することができます。フラッシュメモリーは書き換え限界がありますので手動セーブにしています。

WiFiモジュール（6）

Fri, 05 May 2017 00:00:00 +0900

独立型太陽光発電システム

2011年の東日本大震災の後、非常時用にと独立型の太陽光発電システムを設置しました。もちろん今でも稼働しています。2016年9月にバッテリーを交換したくらいで特に何事もなく動作していると言えます。発電状態やバッテリーの状態はUSB経由でPCでも確認できますが、太陽光発電パネルの発電データをThingSpeak（クラウド）にアップロードする仕組みを追加しました。追加機器の構成はESP-01をコントローラーに、INA219電流センサーで電流と電圧を計測し、ThingSpeakサーバーにデータを5分間隔で送信します。INA219電流センサーでは26V3.2Aまでしか計測できませんが、太陽光パネルの増設をしない限りこれでよしとしています。太陽光パネルの増設または、交換時には電流センサーも交換です。
直近2日間の太陽光発電パネルの発電電圧と消費電流をグラフ化しています。
平均の発電電圧は晴天時20V、夜間3V程度です。

通常時は発電した電気はバッテリーの充電に使われているため（バッテリーはほぼ満充電）時々電流が流れるだけです。